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材料结构，动力装置多数采用高速柴油机，少数采用燃气轮机或燃气一柴油机联合动力装置，航速40—50节。艇上装有2—6枚鱼雷和1—2座单管或双管舰炮。此外，还有火箭、深水炸弹发射装置.声纳、指挥系统、通信导航设备等。
鱼雷艇诞生于美国南北战争(1861—1865年)时的水雷艇。当时还没有鱼雷，水雷艇艏部突出一根长长的撑杆，撑着水雷向敌舰猛烈撞击，将敌舰炸毁。1864年，北军的水雷艇就用这种办法炸沉了南军的“阿尔比马尔”号装甲舰。
1866年，在奥匈帝国工作的英国工程师R?怀特黑德发明了世界上第一条能够自动航行的水雷。由于它能象鱼一样在水中运动，因而被称为鱼雷。后来制造了专门用来发射鱼雷的舰艇便是鱼雷艇。
世界上第一条鱼雷艇是英国于1877年建造的“闪电”号，几乎与英国同时，俄国建造的“切什梅”号和“锡诺普”号水雷艇也可看作是最早的原型鱼雷艇。1887年1月13日，“切什梅”号和“锡诺普”号第一次用鱼雷击沉了土耳其海军的“国蒂巴赫”号通信船。
此后，欧洲各国海军都相继制造和装备了鱼雷艇，鱼雷艇的性能也不断得到改善。在第一，第二次世界大战中，鱼雷艇都取得了较大战果。在1918年6月10日，2艘意大利鱼雷艇用2发鱼雷就击沉了奥匈帝国的万吨级战列舰“森特?伊斯特万”号。在50和60年代，中国人民解放军海军鱼雷艇部队曾多次参加海战，取得了击沉国民党海军“太平”号护卫舰。“洞庭”号，“水昌”号炮舰，“剑门”号，“章江”号猎潜和多艘运输舰的战绩。
鱼雷艇具有体积小，航速高，机动灵活，隐蔽性好，攻击威力大的特点，但适航性差，活动半径小，自卫能力弱。由于它的造价低廉，制造容易，使用方便，加之现代鱼雷的性能不断提高，因此它的发展仍受到当今世界各国的重视。但随着导弹艇的崛起，鱼雷艇在快艇中逐步退居次要地位。现代的鱼雷艇的满载排水量一般在40—150吨之间，少数大型鱼雷艇在200吨以上，航速为75—100公里／小时，续航能力为900—1800公里；艇上装有2—6具鱼雷发射管。
★湖州级鱼雷快艇
湖州级(027-2B型)鱼雷快艇，1976年服役，后在80年代初进行改型，只生产了小批供部队试用。
鱼雷：533毫米发射管4具
火炮：61式25毫米双管火炮2门
雷达：罐顶对海搜索雷达1座
★湖川级鱼雷快艇
湖川级(6625／026／R704)鱼雷快艇，1963年服役，先后进行了多次改型，有6625、026、R704等型号，现已部分退役。
025型为铝质艇由沪东造船厂制造；026型为钢质艇由江新造船厂制造。
排水量：39吨(标准)，46吨(满载)
尺度：长21.8米，宽6.3米，吃水3.6米
动力：3台柴油机M50F，3300马力，3轴
航速：55节(水翼)
续航力：900公里／30节
编制：11人
武器：鱼雷(533毫米发射管2具)，机枪(14.5毫米双联机枪2挺)
雷达：皮头对海搜索雷达1座
护卫艇：
以导弹和小口径舰炮为武器，用于海岸巡逻、护航的小型水面舰艇。又叫炮艇、巡逻艇。艇上装备的主要武器有37—76毫米单管或双管舰炮1—2座，机枪数挺，以及深水炸弹等。第二次世界大战时，护卫艇的排水量为25—100吨，航速约25节。现代护卫艇，排水量有的达到500吨，水翼护卫艇的航速可达到50节，装备有速射自动炮、深水炸弹、声纳、雷达、红外探测仪等先进设备。
★上海级护卫艇
上海级(062)高速护卫艇，1962年服役，该艇先后建造了多种改型，现已部分退役。
上海级快艇一共外销了一百多艘，其中以亚洲、中东及非洲国家海军为主，罗马尼亚并获得生产许可，共建造了25艘，阿尔巴尼亚亦拥有8艘上海级快艇。
排水量：134吨(满载)
主尺度：长38.8米，宽5.4米，吃水1.7米
动力：4200马力
航速：30节(最高)
航程：700公里
编制：38人
武器：火炮：61式37毫米双管火炮2门，61式25毫米双管火炮2门
水雷：10枚
深水炸弹：8枚
雷达：罐顶对海搜索雷达1座
猎／反潜艇：
以反潜武器为主要装备的小型水面舰艇。主要用于在近海搜索和攻击潜艇，以及巡逻、警戒、护航和布雷等。装备有反潜鱼雷、深水炸弹、舰炮、电子对抗系统、声纳、雷达和指挥控制自动化系统等。猎潜艇航速较高，机动灵活，搜索和攻击潜艇的能力较强；但适航性较差，防护力较弱，续航力和自给力较小。适于在近海与其他兵力协同，以编队形式与潜艇作战。
★海青级反潜护卫艇
海青级(037IS型)大型反潜护卫艇，求新造船厂制造。
排水量：478吨
主尺度：长62.8米，宽7.2米，吃水2.2米
主机：4台柴油机，4轴，4000马力
航速：28节
编制：71人
武器：2座六联装87式反潜深水炸弹火箭发射器
2座37毫米舰炮(最早期的是手动的)
2座14.7毫米机枪
2具深水炸弹发射器，载弹架2具.水雷发射轨。
声呐：艇壳体高频声呐
舷号：611-614，631-635，761，710-717，743，744，762，763，786-798
★海鸠级反潜护卫艇
海鸠级(0371)型大型反潜护卫艇，求新造船厂制造，1983年服役，比037型新增了海上加油装置、反潜指挥仪及改装了全自动副炮。
排水量：430吨
主尺度：长62米，宽7.2米，吃水2.2米
动力：4台柴油机，4轴，6047MW(8800马力)
航速：28节
续航力：750海里／18节
编制：72人
武器：2座57毫米／70舰炮
2座双管30毫米／65舰炮，仰角85度，射速500发／分，射程5000米。
4座5联装RBUI 200反潜深水炸弹火箭发射器，射程1200米，战斗部34KG
两个深水炸弹投放器
说明：1989年688艇安装了不汤拇逊。辛特拉公司的SS12可变深拖曳声呐。
1990年又将艇首的57MM炮换成双连装导弹发射器。
该型艇至少有一艘没有烟囱。
舷号：688、693、695、697
★海南级反潜护卫艇
海南级(037型)大型反潜护卫艇，037型猎潜艇是在苏联转让的部分6641型艇的图纸基础上，由701所设计。建造数量达到了100余艘。建造：首艇由广东黄埔造船厂建造，1962年底下水，1964年11月服役；从1972年起上海求新造船厂与青岛造船厂也开始建造。037艇共有4种不同的设计，以适应我国南方与北方的不同气候环境。
排水量：标准375吨，满载392吨
主尺度：长58.8米，宽7.2米，吃水2.2米
动力：4台PCR／科洛拇呐9-D-8型柴油机，2.94MW(4000马力)四轴
航速：30.5节
续航力：1300mile／15hn
编制：78人
武器：57毫米／70双联舰炮2座；25毫米／60双联舰炮2座
反潜火箭深水炸弹4座五管RUBI200型：
深水炸弹投放器2座(BMB-2型，备弹18发)。可用导弹替换57MM炮
声呐：“杜鹿耳”艇壳声呐，主动搜索／攻击，高频
辛特拉公司的SS12可变深声呐至少按装在两艘艇上
舷号：601?D609、681?D687、689?D692、694?D696、698?D709、721?D742